§ 21:

O81
Vind een 2 bij 2 matrix waarvan de determinant 0 moet zijn.
Er komt x' y' = z' (ρ z' - τ x').

O82
Door substitutie van de coördinaten van de vijf punten in de vergelijking krijgt men vijf lineaire vergelijkingen in zes onbekenden a_{i j}. Dit levert in het algemeen een 1-dimensionale oplossingsruimte, dus dan zijn de coëfficiënten a_{i j} op een scalaire factor na eenduidig bepaald.
(Deze vijf lineaire vergelijkingen zijn juist dan lineair onafhankelijk als de vijf punten vrijgelegen zijn.)